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36 KiB
HTML
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HTML
<!doctype html>
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<html lang="zh-CN">
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<head>
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|
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
|
||
<title>lingniu-vehicle-ingest 模块与数据流</title>
|
||
<style>
|
||
:root {
|
||
--bg: #f7f8fa;
|
||
--panel: #ffffff;
|
||
--ink: #172033;
|
||
--muted: #667085;
|
||
--line: #d8dee8;
|
||
--blue: #2563eb;
|
||
--green: #0f766e;
|
||
--amber: #b45309;
|
||
--red: #b42318;
|
||
--purple: #6d28d9;
|
||
}
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||
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||
* {
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||
box-sizing: border-box;
|
||
}
|
||
|
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body {
|
||
margin: 0;
|
||
background: var(--bg);
|
||
color: var(--ink);
|
||
font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", "PingFang SC", "Microsoft YaHei", sans-serif;
|
||
line-height: 1.55;
|
||
}
|
||
|
||
header {
|
||
padding: 32px 40px 24px;
|
||
background: #101828;
|
||
color: #ffffff;
|
||
}
|
||
|
||
header h1 {
|
||
margin: 0 0 10px;
|
||
font-size: 30px;
|
||
line-height: 1.2;
|
||
letter-spacing: 0;
|
||
}
|
||
|
||
header p {
|
||
margin: 0;
|
||
max-width: 980px;
|
||
color: #d0d5dd;
|
||
font-size: 15px;
|
||
}
|
||
|
||
main {
|
||
max-width: 1420px;
|
||
margin: 0 auto;
|
||
padding: 28px 28px 44px;
|
||
}
|
||
|
||
section {
|
||
margin-bottom: 24px;
|
||
padding: 24px;
|
||
background: var(--panel);
|
||
border: 1px solid var(--line);
|
||
border-radius: 8px;
|
||
box-shadow: 0 1px 2px rgba(16, 24, 40, 0.04);
|
||
}
|
||
|
||
h2 {
|
||
margin: 0 0 14px;
|
||
font-size: 21px;
|
||
letter-spacing: 0;
|
||
}
|
||
|
||
h3 {
|
||
margin: 22px 0 10px;
|
||
font-size: 17px;
|
||
}
|
||
|
||
p {
|
||
margin: 0 0 12px;
|
||
}
|
||
|
||
.summary-grid {
|
||
display: grid;
|
||
grid-template-columns: repeat(4, minmax(0, 1fr));
|
||
gap: 12px;
|
||
margin-top: 18px;
|
||
}
|
||
|
||
.summary-card {
|
||
padding: 14px 16px;
|
||
border: 1px solid var(--line);
|
||
border-left: 4px solid var(--blue);
|
||
border-radius: 6px;
|
||
background: #fbfcfe;
|
||
}
|
||
|
||
.summary-card strong {
|
||
display: block;
|
||
margin-bottom: 4px;
|
||
font-size: 14px;
|
||
}
|
||
|
||
.summary-card span {
|
||
color: var(--muted);
|
||
font-size: 13px;
|
||
}
|
||
|
||
.diagram {
|
||
overflow-x: auto;
|
||
padding: 12px;
|
||
border: 1px solid var(--line);
|
||
border-radius: 6px;
|
||
background: #ffffff;
|
||
}
|
||
|
||
.legend {
|
||
display: flex;
|
||
flex-wrap: wrap;
|
||
gap: 10px;
|
||
margin: 14px 0 0;
|
||
color: var(--muted);
|
||
font-size: 13px;
|
||
}
|
||
|
||
.legend span {
|
||
display: inline-flex;
|
||
align-items: center;
|
||
gap: 6px;
|
||
}
|
||
|
||
.dot {
|
||
width: 10px;
|
||
height: 10px;
|
||
border-radius: 50%;
|
||
display: inline-block;
|
||
}
|
||
|
||
.dot.entry { background: var(--blue); }
|
||
.dot.core { background: var(--green); }
|
||
.dot.sink { background: var(--amber); }
|
||
.dot.safety { background: var(--red); }
|
||
.dot.command { background: var(--purple); }
|
||
|
||
table {
|
||
width: 100%;
|
||
border-collapse: collapse;
|
||
margin-top: 12px;
|
||
font-size: 14px;
|
||
}
|
||
|
||
th,
|
||
td {
|
||
padding: 10px 12px;
|
||
border: 1px solid var(--line);
|
||
text-align: left;
|
||
vertical-align: top;
|
||
}
|
||
|
||
th {
|
||
background: #f2f4f7;
|
||
color: #344054;
|
||
white-space: nowrap;
|
||
}
|
||
|
||
td:first-child {
|
||
width: 190px;
|
||
font-family: ui-monospace, SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", monospace;
|
||
font-size: 13px;
|
||
color: #101828;
|
||
white-space: nowrap;
|
||
}
|
||
|
||
.tag {
|
||
display: inline-block;
|
||
margin: 0 6px 6px 0;
|
||
padding: 2px 7px;
|
||
border-radius: 999px;
|
||
background: #eef2ff;
|
||
color: #3730a3;
|
||
font-size: 12px;
|
||
white-space: nowrap;
|
||
}
|
||
|
||
.tag.red {
|
||
background: #fee4e2;
|
||
color: #912018;
|
||
}
|
||
|
||
.tag.green {
|
||
background: #ccfbef;
|
||
color: #134e48;
|
||
}
|
||
|
||
.tag.amber {
|
||
background: #fef0c7;
|
||
color: #93370d;
|
||
}
|
||
|
||
.callout {
|
||
margin-top: 14px;
|
||
padding: 14px 16px;
|
||
border-left: 4px solid var(--red);
|
||
border-radius: 6px;
|
||
background: #fff7f5;
|
||
}
|
||
|
||
code {
|
||
padding: 1px 4px;
|
||
border-radius: 4px;
|
||
background: #eef2f6;
|
||
font-family: ui-monospace, SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", monospace;
|
||
font-size: 0.95em;
|
||
}
|
||
|
||
@media (max-width: 900px) {
|
||
header {
|
||
padding: 24px 20px 20px;
|
||
}
|
||
|
||
main {
|
||
padding: 18px;
|
||
}
|
||
|
||
section {
|
||
padding: 18px;
|
||
}
|
||
|
||
.summary-grid {
|
||
grid-template-columns: repeat(2, minmax(0, 1fr));
|
||
}
|
||
|
||
table {
|
||
display: block;
|
||
overflow-x: auto;
|
||
white-space: nowrap;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
@media (max-width: 560px) {
|
||
.summary-grid {
|
||
grid-template-columns: 1fr;
|
||
}
|
||
}
|
||
</style>
|
||
</head>
|
||
<body>
|
||
<header>
|
||
<h1>lingniu-vehicle-ingest 模块与数据流</h1>
|
||
<p>
|
||
本图基于当前 Maven 多模块项目整理，用于后续讨论协议接入、内部字段、氢能车辆运营统计、安全告警和下游消费边界。
|
||
当前架构将接入层、历史明细、Redis 热状态和日统计拆成独立模块，通过统一 Kafka Envelope 解耦。
|
||
</p>
|
||
</header>
|
||
|
||
<main>
|
||
<section>
|
||
<h2>一、系统定位</h2>
|
||
<p>
|
||
当前项目不是业务库写入服务。它的核心职责是把 GB/T 32960、JT/T 808、Yutong MQTT
|
||
等默认生产来源的车辆数据统一转换为 <code>VehicleEvent</code> 和全字段 <code>TelemetrySnapshot</code>；
|
||
JT/T 1078、JSATL12 作为显式 profile 的可选能力保留，
|
||
再通过 Kafka、原始报文归档、TDengine 历史索引、Redis 热状态和独立统计模块交给下游业务。
|
||
</p>
|
||
<div class="summary-grid">
|
||
<div class="summary-card">
|
||
<strong>接入方式</strong>
|
||
<span>Netty TCP、MQTT、后续可扩展更多 Inbound Adapter；Xinda Push 不在默认生产面。</span>
|
||
</div>
|
||
<div class="summary-card">
|
||
<strong>统一模型</strong>
|
||
<span>所有协议归一到 <code>VehicleEvent</code> 和全字段内部 <code>TelemetrySnapshot</code>。</span>
|
||
</div>
|
||
<div class="summary-card">
|
||
<strong>输出方式</strong>
|
||
<span>Kafka Protobuf Envelope + 原始 bytes 冷存 + TDengine raw_frames/locations + Redis 热状态。</span>
|
||
</div>
|
||
<div class="summary-card">
|
||
<strong>业务边界</strong>
|
||
<span>日统计由 <code>vehicle-stat-service</code> 消费 Kafka 实现，告警工单、资产业务继续由下游消费。</span>
|
||
</div>
|
||
</div>
|
||
</section>
|
||
|
||
<section>
|
||
<h2>二、模块分层图</h2>
|
||
<div class="diagram">
|
||
<pre class="mermaid">
|
||
flowchart TB
|
||
subgraph external["外部来源"]
|
||
vehicle["车辆终端<br/>GB/T 32960 / JT808 / JT1078"]
|
||
mqttSource["车企或平台 MQTT"]
|
||
commandClient["业务系统 / 运维平台<br/>HTTP 下行命令"]
|
||
end
|
||
|
||
subgraph protocolModules["协议模块 modules/protocols"]
|
||
gb["protocol-gb32960<br/>32960 Netty 接入、鉴权、ACK、解析"]
|
||
jt808["protocol-jt808<br/>808 Netty 接入、会话、位置/批量位置、媒体、透传、下行"]
|
||
jt1078["protocol-jt1078<br/>1078 信令 + TCP/UDP RTP 媒体流归档"]
|
||
jsatl12["protocol-jsatl12<br/>主动安全附件流接入"]
|
||
end
|
||
|
||
subgraph inbound["入口适配 modules/inbound"]
|
||
mqtt["inbound-mqtt<br/>MQTT endpoint 生命周期、PEM TLS"]
|
||
mqttProfile["MqttProfileRegistry<br/>按 endpoint profile 解析/映射"]
|
||
end
|
||
|
||
subgraph protocolBase["核心与公共能力 modules/core"]
|
||
codec["ingest-codec-common<br/>BCD / CRC / BCC / bit 工具"]
|
||
session["session-core<br/>设备会话、命令分发接口、会话存储"]
|
||
identity["vehicle-identity<br/>跨协议身份解析、MySQL 绑定表"]
|
||
obs["observability<br/>metrics / tracing / health"]
|
||
api["ingest-api<br/>ProtocolId / RawFrame / VehicleEvent / 注解 SPI"]
|
||
registry["HandlerRegistry<br/>按协议、命令、infoType 路由"]
|
||
dispatcher["Dispatcher<br/>RawFrame 到 Handler 到 EventBus"]
|
||
bus["DisruptorEventBus<br/>高吞吐事件发布"]
|
||
end
|
||
|
||
subgraph sink["输出与明细存储 modules/sinks"]
|
||
mq["sink-kafka<br/>VehicleEvent 到 Protobuf Envelope 到 Kafka"]
|
||
archive["sink-archive<br/>RawArchive 到本地/S3/OSS 冷存"]
|
||
tdengineStore["tdengine-history-store<br/>TDengine raw_frames + locations"]
|
||
end
|
||
|
||
subgraph services["消费服务 modules/services"]
|
||
history["event-history-service<br/>Kafka event/raw 到 TDengine 历史查询"]
|
||
state["vehicle-state-service<br/>可选 Redis 热状态<br/>optional-latest-state"]
|
||
stat["vehicle-stat-service<br/>Kafka 全字段事件到指标表"]
|
||
end
|
||
|
||
subgraph apps["应用入口 modules/apps"]
|
||
gbApp["gb32960-ingest-app<br/>GB32960 TCP 接入"]
|
||
jtApp["jt808-ingest-app<br/>JT808 TCP 接入"]
|
||
yutongApp["yutong-mqtt-app<br/>宇通 MQTT 接入"]
|
||
historyApp["vehicle-history-app<br/>历史查询与 TDengine 写入"]
|
||
analyticsApp["vehicle-analytics-app<br/>808 日里程指标消费"]
|
||
gateway["command-gateway<br/>可选 HTTP 设备命令入口"]
|
||
end
|
||
|
||
vehicle --> gbApp
|
||
vehicle --> jtApp
|
||
vehicle --> jt1078
|
||
vehicle --> jsatl12
|
||
mqttSource --> yutongApp
|
||
gbApp --> gb
|
||
jtApp --> jt808
|
||
yutongApp --> mqtt
|
||
mqtt --> mqttProfile
|
||
mqttProfile --> api
|
||
commandClient --> gateway
|
||
|
||
gb --> codec
|
||
jt808 --> codec
|
||
jt1078 --> codec
|
||
jsatl12 --> codec
|
||
|
||
gb --> api
|
||
jt808 --> api
|
||
jsatl12 --> archive
|
||
jsatl12 --> jt808
|
||
|
||
api --> registry
|
||
registry --> dispatcher
|
||
dispatcher --> bus
|
||
bus --> mq
|
||
bus --> archive
|
||
mq --> historyApp
|
||
mq --> analyticsApp
|
||
historyApp --> history
|
||
analyticsApp --> stat
|
||
mq -.可选热状态.-> state
|
||
history --> tdengineStore
|
||
|
||
gateway --> session
|
||
session --> jt808
|
||
session --> gb
|
||
identity --> jt808
|
||
identity --> mqttProfile
|
||
|
||
obs -.监控.-> dispatcher
|
||
obs -.监控.-> bus
|
||
obs -.监控.-> mq
|
||
|
||
classDef entry fill:#eff6ff,stroke:#2563eb,color:#1e3a8a;
|
||
classDef core fill:#ecfdf3,stroke:#0f766e,color:#134e48;
|
||
classDef sink fill:#fffbeb,stroke:#b45309,color:#7c2d12;
|
||
classDef command fill:#f5f3ff,stroke:#6d28d9,color:#4c1d95;
|
||
classDef support fill:#f8fafc,stroke:#64748b,color:#334155;
|
||
|
||
class gb,jt808,jt1078,jsatl12,mqtt,mqttProfile,gbApp,jtApp,yutongApp,historyApp,analyticsApp entry;
|
||
class api,registry,dispatcher,bus,identity core;
|
||
class mq,archive,tdengineStore sink;
|
||
class gateway,session command;
|
||
class codec,obs support;
|
||
</pre>
|
||
</div>
|
||
<div class="legend">
|
||
<span><i class="dot entry"></i>入口/协议模块</span>
|
||
<span><i class="dot core"></i>核心管线</span>
|
||
<span><i class="dot sink"></i>输出层</span>
|
||
<span><i class="dot command"></i>下行命令/会话</span>
|
||
</div>
|
||
</section>
|
||
|
||
<section>
|
||
<h2>三、上行数据流转</h2>
|
||
<div class="diagram">
|
||
<pre class="mermaid">
|
||
sequenceDiagram
|
||
autonumber
|
||
participant Device as 车辆/平台
|
||
participant Inbound as Inbound Adapter<br/>Netty/MQTT
|
||
participant Decoder as FrameDecoder<br/>MessageDecoder
|
||
participant Dispatcher as Dispatcher
|
||
participant Handler as Protocol Handler<br/>Mapper
|
||
participant EventBus as DisruptorEventBus
|
||
participant MQ as sink-kafka<br/>Kafka Envelope
|
||
participant Archive as sink-archive<br/>ArchiveStore
|
||
participant History as vehicle-history-app
|
||
participant TDengine as tdengine-history-store<br/>raw_frames + locations
|
||
participant Consumer as 下游业务消费者
|
||
|
||
Device->>Inbound: 原始报文 bytes / MQTT message
|
||
Inbound->>Decoder: 粘包拆帧、校验、协议体解析
|
||
Inbound->>Inbound: MQTT 按 endpoint profile 选择厂商解析器
|
||
Decoder->>Dispatcher: RawFrame(protocol, command, infoType, payload, rawBytes)
|
||
Dispatcher->>EventBus: 先发布 RawArchive 事件
|
||
EventBus->>Archive: 保存原始 bytes，生成可回放材料
|
||
Dispatcher->>Handler: 根据 protocol + command + infoType 路由
|
||
Handler->>Handler: 协议字段映射为内部字段
|
||
Dispatcher->>Handler: 绑定 rawArchiveKey / rawArchiveUri
|
||
Handler->>EventBus: VehicleEvent(Realtime / Location / Alarm / Login ...)
|
||
EventBus->>MQ: 投递规整后的业务事件
|
||
MQ->>MQ: EnvelopeMapper 转 Protobuf
|
||
MQ->>History: Kafka event/raw topic，key=vin，单车有序
|
||
History->>TDengine: 写 raw_frames、locations 和 raw parsed JSON
|
||
TDengine->>Consumer: 分页历史查询、原始帧追溯、位置查询
|
||
MQ->>Consumer: Redis 热状态、指标统计、告警工单等下游消费
|
||
</pre>
|
||
</div>
|
||
<div class="callout">
|
||
<strong>关键边界：</strong>
|
||
协议字段只在协议模块内解释，出了 Mapper 以后都应该使用内部字段。统计每日里程、每日用电量、每日用氢量、储氢安全和氢泄露告警时，应消费全字段 TelemetrySnapshot，不要直接依赖某个协议的原始字段名。
|
||
</div>
|
||
<div class="callout">
|
||
<strong>原始追溯：</strong>
|
||
Dispatcher 为所有带 rawBytes 的 RawFrame 生成统一的 <code>rawArchiveKey</code>，业务事件 metadata 使用 <code>rawArchiveUri=archive://...</code> 指向同一份原始 bytes。归档文件的真实本地/S3/OSS 地址只属于 ArchiveStore，查询、导出和 Kafka Envelope 使用逻辑 URI 解耦存储实现。
|
||
</div>
|
||
</section>
|
||
|
||
<section>
|
||
<h2>四、32960 细化链路</h2>
|
||
<div class="diagram">
|
||
<pre class="mermaid">
|
||
flowchart LR
|
||
terminal["氢能车 TBOX<br/>GB/T 32960"] --> netty["Gb32960NettyServer<br/>TCP / TLS / Idle 检测"]
|
||
netty --> access["Gb32960AccessService<br/>VIN 白名单 / 平台登录鉴权"]
|
||
netty --> frame["Gb32960FrameDecoder<br/>拆帧、转义、校验"]
|
||
frame --> decoder["Gb32960MessageDecoder<br/>Header + Body 解析"]
|
||
decoder --> diag["Gb32960FrameDiagnostics<br/>首帧、Raw 块、异常诊断"]
|
||
decoder --> handler["Gb32960ChannelHandler<br/>ACK / NACK / dispatch"]
|
||
handler --> ack["Gb32960AckService<br/>登录应答、失败断开"]
|
||
handler --> dispatcher["Dispatcher"]
|
||
dispatcher --> rtHandler["Gb32960RealtimeHandler"]
|
||
rtHandler --> mapper["Gb32960EventMapper<br/>协议字段到内部字段"]
|
||
mapper --> realtime["RealtimePayload<br/>速度、里程、电量、氢量、压力、温度"]
|
||
mapper --> alarm["AlarmPayload<br/>安全分类、氢泄露、告警等级"]
|
||
mapper --> login["Login / Logout / Heartbeat"]
|
||
realtime --> bus["DisruptorEventBus"]
|
||
alarm --> bus
|
||
login --> bus
|
||
bus --> kafka["Kafka Envelope"]
|
||
bus --> archive["RawArchive 冷存"]
|
||
|
||
classDef safety fill:#fff1f3,stroke:#b42318,color:#7a271a;
|
||
classDef core fill:#ecfdf3,stroke:#0f766e,color:#134e48;
|
||
classDef entry fill:#eff6ff,stroke:#2563eb,color:#1e3a8a;
|
||
classDef sink fill:#fffbeb,stroke:#b45309,color:#7c2d12;
|
||
|
||
class terminal,netty,frame,decoder,handler entry;
|
||
class access,diag,ack,dispatcher,rtHandler,mapper,bus core;
|
||
class alarm safety;
|
||
class kafka,archive sink;
|
||
</pre>
|
||
</div>
|
||
</section>
|
||
|
||
<section>
|
||
<h2>五、模块职责表</h2>
|
||
<table>
|
||
<thead>
|
||
<tr>
|
||
<th>模块</th>
|
||
<th>职责</th>
|
||
<th>主要输入</th>
|
||
<th>主要输出</th>
|
||
<th>业务开发关注点</th>
|
||
</tr>
|
||
</thead>
|
||
<tbody>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/core/ingest-api</td>
|
||
<td>定义系统边界：协议 ID、RawFrame、IngestContext、VehicleEvent、Payload、Handler 注解、Sink SPI；ProtocolId 提供 UNKNOWN 隔离桶，供消费侧兼容未来协议或脏数据，不作为正式接入协议使用；consumer 包定义 EnvelopeIngestor、EnvelopeConsumerProcessor 和 EnvelopeDeadLetterSink，统一 Kafka 消费结果与死信边界。</td>
|
||
<td>无直接外部输入。</td>
|
||
<td>全项目共享的接口和内部事件模型。</td>
|
||
<td><span class="tag red">内部字段定义</span><span class="tag">新增事件类型</span><span class="tag">字段兼容性</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/core/ingest-codec-common</td>
|
||
<td>公共编解码工具，承载 BCD、CRC、BCC、bit 操作等协议底层能力。</td>
|
||
<td>协议模块传入的 byte、bit、校验材料。</td>
|
||
<td>解析辅助结果。</td>
|
||
<td><span class="tag">协议基础能力</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/core/ingest-core</td>
|
||
<td>核心管线。扫描 Handler，按协议和命令路由，执行拦截器，发布 VehicleEvent 到 Disruptor。</td>
|
||
<td>RawFrame。</td>
|
||
<td>VehicleEvent、RawArchive。</td>
|
||
<td><span class="tag green">吞吐</span><span class="tag green">路由</span><span class="tag amber">原始可回放</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/core/session-core</td>
|
||
<td>设备会话、命令下发抽象、SessionStore、CommandDispatcher 默认实现。SessionStore 仅保留 Redis 后端；协议进程本地只保存真实 Netty Channel，Redis 保存 <code>sessionId</code>、VIN 和 phone 三索引及 TTL，协议模块只依赖 SPI，不感知存储细节。</td>
|
||
<td>设备连接、命令请求。</td>
|
||
<td>会话状态、命令分发结果、Redis 会话索引。</td>
|
||
<td><span class="tag">在线状态</span><span class="tag">下行控制</span><span class="tag green">多实例会话索引</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/core/vehicle-identity</td>
|
||
<td>跨协议车辆身份解析，维护 phone、deviceId、plate 到 VIN 的绑定关系；生产运行使用 MySQL 绑定表，避免重启丢失绑定并保证多实例一致。</td>
|
||
<td>协议模块传入的外部标识。</td>
|
||
<td>稳定 VIN、解析来源、是否已命中绑定、MySQL 绑定记录。</td>
|
||
<td><span class="tag red">统计主键</span><span class="tag">多协议归一</span><span class="tag green">持久化绑定</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/core/observability</td>
|
||
<td>监控、指标、追踪、健康检查等横切能力。</td>
|
||
<td>核心管线和 Sink 运行状态。</td>
|
||
<td>Micrometer 指标、健康信息。</td>
|
||
<td><span class="tag green">可用性</span><span class="tag">延迟监控</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/protocols/protocol-gb32960</td>
|
||
<td>GB/T 32960 接入、鉴权、ACK、报文解析、实时数据和告警映射。</td>
|
||
<td>32960 TCP 报文。</td>
|
||
<td>Realtime、Location、Alarm、Login、Logout、Heartbeat、RawFrame。</td>
|
||
<td><span class="tag red">氢泄露</span><span class="tag red">储罐安全</span><span class="tag">电量/氢量</span><span class="tag">里程</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/protocols/protocol-jt808</td>
|
||
<td>JT/T 808 接入、注册/鉴权/心跳/注销、位置/位置附加项、批量位置、参数/属性、多媒体、透传、未知上行兜底透传、分帧边界异常和协议解析异常坏帧兜底、下行命令和超长下行分包能力；0x0200 位置附加项 0x01 总里程按 0.1km 解码为内部字段 <code>total_mileage_km</code>，后续每日里程统计不依赖 808 原始字段；0x0102 鉴权帧解析会保留完整 token，并尽量提取 IMEI 和软件版本；注册和鉴权会话均使用共享身份解析后的内部 VIN，避免 deviceId/IMEI 污染后续会话和下行边界；终端连接断开时同步解绑 Channel 并清理 <code>SessionStore</code> 会话，避免 command-gateway 误判离线车辆仍可下行；正常上行 RawArchive 和业务事件 metadata 均使用共享身份解析后的内部 vin，并保留 phone、identityResolved、identitySource 便于冷存和业务事件按同一车辆查询；无法解析终端身份的坏帧 RawArchive 和 Passthrough 均按 vin=unknown、identityResolved=false、identitySource=UNKNOWN 标记；0x0900 透传事件按原始消息 ID 归类，透传类型写入 passthroughType metadata。</td>
|
||
<td>808 TCP 报文。</td>
|
||
<td>Location、Login、Logout、Heartbeat、MediaMeta、Passthrough、未知上行 Raw 兜底、坏帧 Passthrough、会话状态、下行响应。</td>
|
||
<td><span class="tag">GPS 位置</span><span class="tag">在线状态</span><span class="tag">媒体证据</span><span class="tag">命令链路</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/protocols/protocol-jt1078</td>
|
||
<td>JT/T 1078 音视频能力。信令在 JT808 mapper 存在时桥接复用 JT808 连接和包头；0x1005 乘客流量保留原始 body，同时结构化 channelId、startTime、endTime、passengerGetOn、passengerGetOff metadata 便于查询/导出；0x1205 文件列表保留原始 body，同时结构化 responseSerialNo、fileCount 摘要；下行信令编码由本模块提供，覆盖 0x1003 音视频属性查询、0x9101 实时预览、0x9102 实时控制、0x9201 历史回放、0x9202 回放控制、0x9205 资源列表查询、0x9206 文件上传和 0x9207 文件上传控制，命令发送仍由 command-gateway 经 CommandDispatcher 复用 JT808 在线通道；TCP/UDP RTP 媒体流独立端口接入，生产默认端口按旧接收服务对齐为 <code>11078</code>，按 VIN/通道/时间分段写 ArchiveStore，Kafka 只发送 MediaMeta 引用，事件 metadata 暴露内部 vin、sim、channelId、dataType、packetType、segment、sequence、segmentSizeBytes、archiveKey 和 archiveRef，MediaMeta.sizeBytes 同步当前片段大小，MediaMeta 按 archiveKey 去重，避免同一 SIM 运行中从 fallback 身份切换到内部 VIN 时漏发新归档引用，便于文件明细库追踪、展示和导出；超长/短包/坏魔数等 RTP 入口异常和媒体归档失败都会兜底产出 Passthrough 错误事件，坏 RTP 统一走 Dispatcher 产出 RawArchive 和 Passthrough，统一标记 parseError 和 parseErrorMessage，并保留内部 vin、原始 bytes、peer、长度、原因、RawArchive 引用、segment 和 archiveKey 便于排障；坏 RTP 头部可读时会提取 SIM 并通过共享身份服务映射 VIN。</td>
|
||
<td>1078 信令报文、TCP/UDP RTP 媒体流。</td>
|
||
<td>MediaMeta、乘客流量 Passthrough、文件列表 Passthrough、坏 RTP/归档失败 Passthrough、归档媒体分段。</td>
|
||
<td><span class="tag">视频扩展</span><span class="tag green">信令事件化</span><span class="tag amber">大流冷存</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/protocols/protocol-jsatl12</td>
|
||
<td>苏标主动安全报警附件接入（仅 <code>optional-attachments</code> profile 显式构建，不属于默认生产面）。依赖 ArchiveStore 和 JT808 decoder；端口按旧接收服务对齐为 <code>7612</code>；附件 DataPacket 按旧服务真实布局 <code>01cd + 50B文件名 + offset + length + data</code> 分帧解析，不再把文件名前 4 字节误判为帧长；附件数据写 ArchiveStore 后通过 Dispatcher 产出 MediaMeta 引用事件，事件 metadata 保留 fileName、fileOffset、declaredChunkSizeBytes、archiveKey 和 archiveRef，便于附件明细查询、导出和补传诊断；内置附件状态机处理 T1210 文件清单、DataPacket 分块区间和 T1212 上传完成消息，数据分块会按 T1210 文件清单中的文件名继承手机号并通过共享身份解析器得到内部 VIN，入口 RawFrame、ArchivedChunk 和 MediaMeta 均保留 phone、vin、identityResolved、identitySource，只有找不到文件归属时才标记 UNKNOWN；按文件名合并无身份数据分块并返回 0x9212 完成/补传应答，补传应答包含缺失 offset/length 区间；附件归档失败会产出 JSATL12 Passthrough 错误事件并保留原始分块；JT_MESSAGE 信令复用 JT808 decoder 后进入 Dispatcher，桥接 RawFrame 使用共享身份解析后的内部 VIN并保留 phone、identityResolved、identitySource，坏 JT 信令入口 RawFrame 同样标记 UNKNOWN 身份；超长/畸形附件帧、未闭合超长 JT 信令和坏 JT 信令都以 JSATL12 Passthrough 兜底，附件帧异常同时标记 frameError 与统一 parseError/parseErrorMessage，保留原始字节、peer、长度和错误元数据，帧长和 worker 线程支持部署配置。</td>
|
||
<td>主动安全附件流、JT808 信令帧。</td>
|
||
<td>归档文件、MediaMeta、JT808 统一事件、坏帧/坏信令/归档失败 Passthrough。</td>
|
||
<td><span class="tag amber">附件归档</span><span class="tag">报警证据</span><span class="tag">信令复用</span><span class="tag">错误隔离</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/inbound/inbound-mqtt</td>
|
||
<td>MQTT 多 endpoint 生命周期管理，支持 PEM CA、客户端证书/私钥双向 TLS，按 endpoint profile 路由到厂商解析/映射实现，默认提供宇通 profile；生产默认接入口径参考旧接收服务：<code>ssl://cpxlm.axxc.cn:38883</code>、topic <code>/ytforward/shln/+</code>、QoS 2、cleanSession=false、keepAlive=20s、connectTimeout=10s，用户名和密码仍通过环境变量注入；入站 RawFrame 和事件映射均接入统一车辆身份解析，解析器保留 externalVin、phone、mqttDeviceId、plateNo，优先按设备号/终端 ID/IMEI 绑定解析内部 VIN，未绑定且字段形态为 VIN 时再作为显式 VIN 兜底，冷存和事件 metadata 均保留这些外部标识、identityResolved、identitySource；未知 profile、解析失败、profile 运行时异常、endpoint 初始化/连接/订阅失败均兜底为 Passthrough，解析失败诊断和 profile 异常诊断都会同步写入 RawArchive metadata，并在最终 Passthrough 事件保留 parseErrorMessage 或 operational reason，无法解析设备身份的兜底事件和运行类归档都按 vin=unknown、identityResolved=false、identitySource=UNKNOWN 标记，保留原始 payload 或 operational 错误信息便于排障和归档追溯。</td>
|
||
<td>MQTT topic/message、endpoint profile、TLS PEM 配置。</td>
|
||
<td>统一 RawFrame、Realtime、Location、Passthrough。</td>
|
||
<td><span class="tag">车企平台接入</span><span class="tag green">profile 扩展</span><span class="tag green">身份映射</span><span class="tag green">双向 TLS</span><span class="tag green">错误隔离</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/sinks/sink-kafka</td>
|
||
<td>Kafka Sink。把 VehicleEvent 转成 Protobuf Envelope，按 VIN 分区投递；业务事件携带全字段 TelemetrySnapshot 和 rawArchiveUri，显式 RawArchive Envelope 会填充 archive:// 逻辑 URI 与 size，默认 Kafka Sink 仍不发送原始 bytes 本体；同时提供 KafkaEnvelopeConsumerFactory、KafkaEnvelopeConsumerRunner、KafkaEnvelopeConsumerWorker 和 KafkaEnvelopeDeadLetterSink，统一服务侧 Kafka 消费启动、独立 group 绑定、死信发布和 topic 到 EnvelopeConsumerProcessor 的分发。</td>
|
||
<td>VehicleEvent。</td>
|
||
<td>Kafka Protobuf 消息、消费侧 DLQ 记录。</td>
|
||
<td><span class="tag green">单车有序</span><span class="tag">Schema 演进</span><span class="tag red">安全字段下发给消费者</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/sinks/sink-archive</td>
|
||
<td>原始报文冷存，当前有本地文件系统实现，后续可替换 S3/OSS；写入键与业务事件 metadata 中的 <code>rawArchiveKey</code> 保持一致。</td>
|
||
<td>RawArchive 事件、附件流。</td>
|
||
<td>可回放原始文件、<code>archive://...</code> 逻辑引用。</td>
|
||
<td><span class="tag amber">问题排查</span><span class="tag amber">合规留痕</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/sinks/tdengine-history-store</td>
|
||
<td>生产历史库边界，负责 TDengine schema、raw_frames/location/telemetry field 行映射、批量写入和分页查询语句；raw_frames 保留完整 payloadJson.parsed，位置表保持轻量字段并通过 rawUri 关联原始帧。</td>
|
||
<td>Kafka Protobuf Envelope、Raw Envelope。</td>
|
||
<td>TDengine <code>raw_frames</code>、位置表、可选 telemetry field 表。</td>
|
||
<td><span class="tag green">生产历史</span><span class="tag green">分页查询</span><span class="tag amber">raw 追溯</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/services/event-history-service</td>
|
||
<td>消费 32960、808、宇通 MQTT 的 Kafka event/raw topic，生产默认写入 TDengine raw_frames 和位置表，并提供 raw 帧、位置历史等分页查询边界；Raw 查询返回完整 parsed JSON，位置历史只保留核心字段并通过 rawUri 关联原始帧；生产消费可使用 <code>tryIngest</code> 和自动装配的 <code>EnvelopeConsumerProcessor</code> 将坏 protobuf、缺快照和存储异常收敛为结构化结果，并通过 <code>EnvelopeDeadLetterSink</code> 发布死信，避免阻塞 Kafka 分区。</td>
|
||
<td>Kafka Protobuf Envelope。</td>
|
||
<td>TDengine raw_frames、位置分页结果、raw archive 逻辑引用。</td>
|
||
<td><span class="tag green">历史明细</span><span class="tag green">分页查询</span><span class="tag amber">raw JSON</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/services/vehicle-state-service</td>
|
||
<td>消费 Kafka 全字段事件，更新车辆最新状态、位置、安全和最后事件到 Redis；仅通过 <code>optional-latest-state</code> profile 显式构建，不属于默认生产 reactor；生产消费可使用 <code>tryIngest</code> 和自动装配的 <code>EnvelopeConsumerProcessor</code> 隔离坏 protobuf 和缺快照 Envelope，并把失败记录交给死信出口。</td>
|
||
<td>Kafka Protobuf Envelope。</td>
|
||
<td><code>vehicle:state:{vin}</code>、<code>vehicle:location:{vin}</code>、<code>vehicle:safety:{vin}</code>。</td>
|
||
<td><span class="tag green">毫秒级热查询</span><span class="tag red">氢泄露安全</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/services/vehicle-stat-service</td>
|
||
<td>消费 Kafka 全字段事件，808 每日里程只使用 0x0200 附加项 0x01 上报的总里程做当日首末差值；生产消费可使用 <code>tryIngest</code> 和自动装配的 <code>EnvelopeConsumerProcessor</code> 隔离坏 protobuf，缺少 telemetry_snapshot 的消息会标记为 SKIPPED 并进入死信出口。</td>
|
||
<td>Kafka Protobuf Envelope、808 <code>total_mileage_km</code>。</td>
|
||
<td><code>vehicle_stat_metric</code>：<code>metric_key=daily_mileage_km</code>、<code>calculation_method=JT808_TOTAL_MILEAGE_DIFF</code>。</td>
|
||
<td><span class="tag green">每日里程</span><span class="tag">指标表</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/apps/command-gateway</td>
|
||
<td>可选 HTTP 到设备下行命令入口。支持会话查询、808 位置查询、参数查询/设置、终端控制、平台通用应答、终端属性查询 0x8107、区域删除 0x8601、人工报警确认 0x8203，以及 1078 音视频属性查询、实时预览/控制、历史回放/控制、资源列表查询、文件上传/控制；通过 CommandDispatcher 复用 protocol-jt808 的在线通道、流水号和同步应答等待能力。</td>
|
||
<td>业务系统命令请求。</td>
|
||
<td>CommandDispatcher 调用、设备应答摘要。</td>
|
||
<td><span class="tag">远程控制</span><span class="tag">参数设置</span><span class="tag">属性查询</span><span class="tag">区域删除</span><span class="tag">报警确认</span><span class="tag">视频控制</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/apps/gb32960-ingest-app</td>
|
||
<td>生产 GB32960 TCP 接入应用，只负责接收、鉴权、解析、冷存引用和 Kafka 投递。</td>
|
||
<td>GB/T 32960 TCP 32960。</td>
|
||
<td><code>vehicle.raw.gb32960.v1</code>、<code>vehicle.event.gb32960.v1</code>。</td>
|
||
<td><span class="tag green">生产接入</span><span class="tag">32960</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/apps/jt808-ingest-app</td>
|
||
<td>生产 JT808 TCP 接入应用，只负责 808 注册/鉴权/位置等上行解析、冷存引用和 Kafka 投递。</td>
|
||
<td>JT/T 808 TCP 808。</td>
|
||
<td><code>vehicle.raw.jt808.v1</code>、<code>vehicle.event.jt808.v1</code>。</td>
|
||
<td><span class="tag green">生产接入</span><span class="tag">808</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/apps/yutong-mqtt-app</td>
|
||
<td>生产宇通 MQTT 接入应用，按 endpoint profile 解析 MQTT 报文并投递 Kafka。</td>
|
||
<td>宇通 MQTT topic。</td>
|
||
<td><code>vehicle.raw.mqtt-yutong.v1</code>、<code>vehicle.event.mqtt-yutong.v1</code>。</td>
|
||
<td><span class="tag green">生产接入</span><span class="tag">MQTT</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/apps/vehicle-history-app</td>
|
||
<td>生产历史应用，消费 32960、808、宇通 MQTT 的 raw/event Kafka Envelope，写 TDengine 并提供历史查询。</td>
|
||
<td>Kafka Protobuf Envelope。</td>
|
||
<td>TDengine <code>raw_frames</code>、位置表和历史查询 API。</td>
|
||
<td><span class="tag green">历史查询</span><span class="tag amber">raw JSON</span></td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>modules/apps/vehicle-analytics-app</td>
|
||
<td>生产指标应用，当前只消费 JT808 事件并用 GPS 总里程首末差值写每日里程指标。</td>
|
||
<td><code>vehicle.event.jt808.v1</code>。</td>
|
||
<td>MySQL <code>vehicle_stat_metric</code>。</td>
|
||
<td><span class="tag green">每日里程</span><span class="tag">指标表</span></td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody>
|
||
</table>
|
||
</section>
|
||
|
||
<section>
|
||
<h2>六、氢能业务开发落点</h2>
|
||
<table>
|
||
<thead>
|
||
<tr>
|
||
<th>业务主题</th>
|
||
<th>当前建议落点</th>
|
||
<th>说明</th>
|
||
</tr>
|
||
</thead>
|
||
<tbody>
|
||
<tr>
|
||
<td>车辆状态、速度、位置</td>
|
||
<td><code>RealtimePayload</code>、<code>LocationPayload</code></td>
|
||
<td>32960 和 808 都可能提供位置。统计侧需要明确优先级，例如优先 32960，缺失时用 808 补点。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>每日里程</td>
|
||
<td>Kafka 下游统计服务</td>
|
||
<td>接入层只投递总里程和实时点位；日增里程建议下游按 VIN、自然日、事件时间聚合，处理回补和乱序。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>每日用电量</td>
|
||
<td>内部电池字段 + 下游统计</td>
|
||
<td>接入层保留 SOC、电压、电流等瞬时字段；若有累计电耗字段，可加入内部字段模型后统一投递。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>每日用氢量</td>
|
||
<td><code>hydrogenRemainingKg</code> + 下游统计</td>
|
||
<td>优先使用累计氢耗字段；没有累计值时用氢余量差值估算，并在统计结果里标记估算口径。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>储氢安全</td>
|
||
<td><code>RealtimePayload</code> 压力/温度 + <code>AlarmPayload.safetyCategory</code></td>
|
||
<td>高压、低压、温度、异常 bit 都应统一归入储罐安全域，下游可做趋势、阈值和连续异常判断。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>氢气泄露</td>
|
||
<td><code>AlarmPayload.hydrogenLeakDetected</code></td>
|
||
<td>当前已作为高优先级安全事件。32960 中出现 <code>HYDROGEN_LEAK</code> 时强制映射为 <code>CRITICAL</code>。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>原始报文追溯</td>
|
||
<td><code>RawArchive</code> + <code>rawArchiveUri</code> + <code>sink-archive</code></td>
|
||
<td>业务统计出现争议时，用事件 metadata 中的 <code>archive://...</code> 逻辑 URI 回查原始 bytes，结合 eventId、traceId、VIN、时间复现解析链路。</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td>明细展示和导出</td>
|
||
<td><code>vehicle-history-app</code> + <code>tdengine-history-store</code></td>
|
||
<td>生产查询通过 TDengine raw_frames、位置表和 rawUri 关联完成；不再维护文件型事件索引旁路。</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody>
|
||
</table>
|
||
<div class="callout">
|
||
<strong>后续开发建议：</strong>
|
||
当前 Kafka Protobuf 已加入全字段 <code>TelemetrySnapshot</code>。后续业务统计服务继续只依赖内部字段，不依赖 32960 原始字段名，这样接入 808、MQTT、车企私有协议时不会重写统计口径。
|
||
</div>
|
||
</section>
|
||
</main>
|
||
|
||
<script type="module">
|
||
import mermaid from "https://cdn.jsdelivr.net/npm/mermaid@10/dist/mermaid.esm.min.mjs";
|
||
|
||
mermaid.initialize({
|
||
startOnLoad: true,
|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
curve: "basis"
|
||
},
|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
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|
||
}
|
||
});
|
||
</script>
|
||
</body>
|
||
</html>
|