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refactor(gb32960): extract channelRead0 command branches into private methods
把 Gb32960ChannelHandler.channelRead0 的 140 行 if/else-if 级联拆成按 CommandType
的 switch 分派到 7 个独立私有方法：
- handleVehicleLogin （0x01）
- handleVehicleLogout （0x04）
- handlePlatformLogin （0x05，返回 boolean 表示是否继续 dispatch）
- handlePlatformLogout （0x06）
- handleReportOrHeartbeat （0x02/0x03/0x07）
- handleTimeCalibration （0x08）
- logOtherFrame （其它命令的调试日志）
同时抽出 eventOrNow(msg) 静态 helper，消除 6 处
"msg.header().eventTime() != null ? msg.header().eventTime() : Instant.now()"
的重复。
纯重构，语义零变化：ACK 写入顺序、PlatformLogin 鉴权失败短路、日志 tag、VIN 白名单
预检都保持原行为。全模块 41 tests + 全仓 E2E 全绿，无回归。
channelRead0 从 140 行收敛到约 45 行，每个分支处理器 20~40 行并带 §6.3.2 规范注释，
未来新增命令或调整 ack 时序只动对应私有方法。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>