16 KiB
100K 车辆接入容量基线
更新时间:2026-07-13
目标
支撑 100,000 台车辆接入,入口服务在高连接数和高帧率下保持可观测、可背压、可恢复。
初始容量假设
| 项 | 目标 |
|---|---|
| 连接车辆数 | 100,000 |
| 平均帧间隔 | 10-30 秒 |
| 平均入口 FPS | 3,000-10,000 |
| 短时 burst FPS | 20,000 |
| Gateway p99 parse + enqueue | < 50ms |
| Redis 当前态延迟 | < 3s |
| TDengine 历史写入 lag | 可观测且 burst 后下降 |
| MySQL 当前态 | 异步,不能阻塞 Redis |
当前生产观测
当前 ECS 115.29.187.205 在低负载下健康:
- JT808 连接约 242。
- GB32960 连接约 2。
- Kafka lag 为 0。
- NATS ack pending 为 0。
- Redis 写入约 0ms。
- MySQL 投影约 1-2ms。
- ECS load 约
0.09 / 0.15 / 0.21。 - 可用内存约 6.6GB。
- 根分区使用约 37%。
当前已知缺口
net.core.somaxconn=128,无法作为 100K 连接生产基线。- Gateway 默认
TCP_MAX_CONNECTIONS已调整为120000,生产仍可通过环境变量覆盖。 - 已新增可重复的 TCP 连接压测工具,后续需要用它跑 10K/50K/100K 阶段测试并记录结果。
- 仍缺读超时按协议维度计数;Gateway frame duration 已提供 histogram,可用于 parse + enqueue + response 的 p95/p99 估算。
- TDengine history writer 和 NATS fast writer 已使用 batch 写入;后续需要用带帧率压测验证 batch size、flush latency 和存储端承载能力。
- History、realtime、stat、identity writer 均支持单进程多个同 group consumer,默认分别为
HISTORY_WORKERS=3、REALTIME_WORKERS=3、STATS_WORKERS=3、IDENTITY_WRITER_WORKERS=3。四者按 Kafka 分区并行且保持单车分区顺序;后续压测需联合观察 TDengine/MySQL 写延迟、连接数和各 consumer lag,再决定是否增加 worker。 - Kafka topic 当前 12 分区,100K 目标下需要结合实际 FPS 再评估分区数。
ECS OS 参数建议
100K 连接目标需要至少以下系统参数作为起点:
sysctl -w net.core.somaxconn=65535
sysctl -w net.ipv4.tcp_max_syn_backlog=65535
sysctl -w net.ipv4.ip_local_port_range="10000 65000"
sysctl -w net.ipv4.tcp_tw_reuse=1
systemd gateway 已配置 LimitNOFILE=1048576,需要持续保持。
验收指标
| 层 | 指标 | 目标 |
|---|---|---|
| Gateway | vehicle_gateway_active_connections |
能稳定到阶段目标连接数 |
| Gateway | vehicle_gateway_connection_closes_total{reason} |
read_error/extract_error/max_connections 不异常增长 |
| Gateway | vehicle_gateway_connection_rejections_total |
容量目标内不增长 |
| Gateway async sink | vehicle_async_sink_queue_depth{sink} |
队列深度不持续增长 |
| Gateway async sink | vehicle_async_sink_enqueue_total{sink,kind,status} |
timeout/closed 不增长 |
| Gateway async sink | vehicle_async_sink_publish_total{sink,kind,status} |
error 不增长 |
| Gateway async sink | vehicle_async_sink_publish_duration_ms_histogram_bucket |
p99 不持续上升 |
| Gateway | vehicle_gateway_publish_total{status="ok"} |
持续增长 |
| Gateway | vehicle_gateway_frame_duration_ms_histogram_bucket |
p99 小于容量目标 |
| History writer | vehicle_history_batch_flush_total{status} |
error 不增长 |
| History writer | vehicle_history_batch_rows_total{status} |
batch 行数持续增长 |
| History writer | vehicle_history_batch_pending_messages |
稳态接近 0,burst 后下降 |
| History writer | vehicle_history_batch_pending_rows |
稳态接近 0,burst 后下降 |
| History writer | vehicle_history_batch_flush_duration_ms{status} |
flush 延迟不持续上升 |
| History writer | vehicle_history_config{setting="workers"} |
不低于 3 |
| History writer | vehicle_history_worker_active |
每个配置 worker 均为 1 |
| NATS bridge | vehicle_bridge_nats_consumer_ack_pending |
稳态为 0 |
| NATS bridge | vehicle_bridge_nats_consumer_pending |
burst 后下降 |
| NATS bridge | vehicle_bridge_batch_pending_messages |
稳态接近 0,burst 后下降 |
| NATS bridge | vehicle_bridge_batch_duration_ms_histogram_bucket |
p99 不持续上升 |
| NATS fast writer | vehicle_fast_writer_nats_consumer_ack_pending |
稳态为 0 |
| NATS fast writer | vehicle_fast_writer_nats_consumer_pending |
burst 后下降 |
| NATS fast writer | vehicle_fast_writer_batch_pending_messages |
稳态接近 0,burst 后下降 |
| NATS fast writer | vehicle_fast_writer_batch_pending_envelopes |
稳态接近 0,burst 后下降 |
| NATS fast writer | vehicle_fast_writer_stage_duration_ms_histogram_bucket |
TDengine/Redis/ack 各阶段 p99 不持续上升 |
| Kafka consumers | vehicle_*_kafka_lag |
稳态为 0,burst 后下降 |
| Realtime Redis | vehicle_realtime_store_update_duration_ms_histogram_bucket{store="redis"} |
p99 毫秒级且不持续上升 |
| Realtime MySQL | vehicle_realtime_store_update_duration_ms_histogram_bucket{store="mysql"} |
p99 不持续上升 |
| Realtime MySQL | async queue depth | 不持续增长 |
| Realtime MySQL | vehicle_realtime_config{setting="workers"} |
不低于 3 |
| Realtime MySQL | vehicle_realtime_worker_active |
每个配置 worker 均为 1 |
| Stat writer | vehicle_stat_write_duration_ms_histogram_bucket |
p99 不持续上升 |
| Stat writer | vehicle_stat_config{setting="workers"} |
不低于 3 |
| Stat writer | vehicle_stat_worker_active |
每个配置 worker 均为 1 |
| Identity writer | vehicle_identity_writer_worker_active |
每个配置 worker 均为 1 |
Retention Guardrails
10W 车辆接入时,中间件只承担解耦和短期缓冲职责,不能成为长期历史库。
| Component | Guardrail |
|---|---|
NATS JetStream VEHICLE_INGEST |
NATS_STREAM_MAX_BYTES=21474836480,NATS_STREAM_MAX_AGE_HOURS=24,NATS_STREAM_ENSURE_TIMEOUT_SECONDS=60 |
Kafka vehicle.raw.go.* / vehicle.fields.go.* |
retention.ms=21600000、segment.ms=600000、segment.bytes=268435456 |
| Gateway NATS publisher | NATS_ASYNC_RAW_WORKERS=128,吸收平台按秒集中上报形成的瞬时突发;以 vehicle_async_sink_queue_wait_recent_p99_ms 校验,不按稳态 queue depth 猜测 |
| Fast writer | FAST_WRITER_WORKERS=16、FAST_WRITER_BATCH_SIZE=100、FAST_WRITER_FETCH_WAIT_MS=5、FAST_WRITER_OPERATION_TIMEOUT_MS=1000;继续使用手工 ACK,避免以可靠性换延迟 |
| Root disk | 使用率低于 80%,超过 85% 进入容量告警 |
如果 NATS consumer_pending 下降但仍高,说明系统在追历史积压;如果 ack_pending=0 且 Kafka lag 为 0,不要重启服务,重点观察 NATS data size 和 pending 下降斜率。
分阶段压测
压测入口:
# 100 连接 smoke test
/opt/lingniu-go-native/current/load-sim \
-protocol jt808 \
-addr 127.0.0.1:808 \
-connections 100 \
-connect-rate 100 \
-send-interval 10s \
-duration 2m \
-template 0200 \
-send=false
load-sim 在 -send=true 时会按连接和帧序号生成可被现有解析器解析的唯一协议帧:
- JT808 会变更包头手机号、流水号和
0x0200位置时间,并重新计算转义和校验码。 - GB32960 会变更 VIN 和实时数据时间,并重新计算 BCC。
- JT808 发送模式默认持续读取服务端通用应答;禁止关闭
-drain-responses后用应答写阻塞产生的延迟评价服务端性能。 - JT808 使用
-cleanup-registration时会在结束后只清理指定模拟手机号区间且来源为 loopback 的注册记录;RAW 仍保留作为压测证据。每轮发送压测必须使用未在 identity-writer 10 分钟 touch 节流窗口内使用过的新号段,否则注册不会重复写入,rows_deleted可以为0。 - 低 FPS 全链路压测必须使用该模式,避免重复静态帧导致 event id 冲突。
- 对生产端口执行
-send=true会写入合成 raw 数据,只能在明确隔离标识和压测窗口后执行。
- 100 连接 smoke test。
- 10,000 连接保持测试。
- 10,000 连接 + 1 FPS/连接短测。
- 50,000 连接保持测试。
- 100,000 连接保持测试。
- 按真实协议分布进行混合帧率测试。
每一阶段必须记录:
- active connections
- gateway frame/publish counters
- NATS pending 和 ack pending
- Kafka lag
- Redis/MySQL/TDengine 写入耗时和 pending depth
- CPU/load/memory/file descriptors
- 错误日志
2026-07-03 阶段压测记录
压测方式:在 ECS 本机使用 /opt/lingniu-go-native/current/load-sim 对 127.0.0.1:808 发起 JT808 hold-only 连接,-send=false,不发送业务帧,不污染 raw 数据。
压测前基线,时间 2026-07-03 18:03:10 CST:
| 项 | 值 |
|---|---|
| 服务状态 | 6 个 Go systemd 服务均 active |
| JT808 连接 | 约 240 |
| GB32960 连接 | 约 2 |
| load average | 0.43 / 0.22 / 0.23 |
| available memory | 约 6661 MB |
| NATS ack pending | 0 |
| NATS pending | 约 39 |
| history/stat/realtime Kafka lag | 0 |
阶段结果:
| 阶段 | 时间 | 参数 | 峰值连接/FD | 结果 | 资源和队列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 100 连接 | 18:03:21-18:04:21 CST |
connections=100 connect-rate=100 duration=60s send=false |
JT808 active 340,ss 约 341 |
opened 100,failed 0,frames 0,write_errors 0 |
load 约 0.33/0.21/0.22,available memory 约 6659 MB |
| 1,000 连接 | 18:04:38-18:05:38 CST |
connections=1000 connect-rate=500 duration=60s send=false |
JT808 active 1240,ss 约 1241,gateway FD 约 1256 |
opened 1000,failed 0,frames 0,write_errors 0 |
load 约 0.80/0.33/0.26,available memory 约 6645 MB |
| 10,000 连接 | 18:05:59-18:07:59 CST |
connections=10000 connect-rate=1000 duration=120s send=false |
JT808 active 10240,ss 约 10241,gateway FD 约 10256 |
opened 10000,failed 0,frames 0,write_errors 0 |
20 秒时 load 约 0.45/0.33/0.27,available memory 约 6409 MB,NATS ack pending 0 |
| 50,000 连接 | 18:11:22-18:14:22 CST |
connections=50000 connect-rate=2000 duration=180s send=false |
JT808 active 50238,ss 约 50239,gateway FD 约 50254 |
opened 50000,failed 0,frames 0,write_errors 0 |
45 秒时 load 约 0.07/0.23/0.24,available memory 约 5590 MB,NATS ack pending 短时 29,后续归零 |
| 100,000 总连接 | 18:18:13-18:21:13 CST |
JT808 50000 + GB32960 50000,各 connect-rate=2000 duration=180s send=false |
JT808 active 50236,GB32960 active 50002,总 active 约 100238,gateway FD 约 100252 |
JT808 opened 50000 / failed 0;GB32960 opened 50000 / failed 0;frames 0,write_errors 0 |
75 秒时 load 约 0.16/0.30/0.29,available memory 约 4511 MB,NATS ack pending 短时 10,后续归零 |
压测后:
2026-07-03 18:08:47 CSTJT808 active 回落到240,ss约241。2026-07-03 18:15:36 CST5W 压测后 JT808 active 回落到约238,ss约239。2026-07-03 18:16:49 CSTNATS ack pending 回到0,history/stat/realtime Kafka lag 总和均为0。2026-07-03 18:23:02 CST10W 总连接压测后 JT808 active 回落到236,GB32960 active 回落到2,NATS ack pending 为0,history/stat/realtime Kafka lag 总和均为0。20211/20212/20213/20214/20215/20216/20200readyz 均 OK。- 压测窗口未出现 gateway
error|failed|panic|fatal|rejected日志。 vehicle_gateway_connection_rejections_total未输出,表示本轮没有连接拒绝计数。
结论:单 ECS 已通过本机 10W 总连接 hold-only 基线测试。该结果证明当前内核参数、gateway 连接上限和 systemd 文件句柄设置可以承载 10W 空闲长连接;下一阶段必须进入带真实帧率的低 FPS 压测,验证解析、NATS、Kafka、Redis、TDengine、MySQL 全链路吞吐。
2026-07-13 1000 FPS 全链路压测记录
压测参数:JT808 0x0200,1000 个连接,每连接 1 FPS,持续 60 秒,手机号区间 139000000000-139000000999;开启服务端应答读取和注册自动清理。每轮均打开 1000 个连接、失败 0,发送 59,500 帧、写错误 0,读取应答约 1.19 MB、读错误 0,结束后清理 1000 条模拟注册。
未读取 JT808 应答的早期结果不作为延迟基线:客户端接收缓冲区会填满并反向阻塞 Gateway 写应答,测到的是压测器缺陷而非服务端真实链路。
| 版本 | 观测点 | Gateway 应答 p99 | Redis p99 | Bridge RAW p99 | TDengine history p99 | MySQL stat p99 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| topic 串行写 Kafka | 压测中段 | 约 32ms | 约 212ms | 约 304ms | 约 466ms | 约 332ms |
| topic 串行写 Kafka | 压测结束 | 约 10ms | 约 162ms | 约 326ms | 约 427ms | 约 313ms |
| topic 并行写 Kafka,concurrency=6 | 压测中段 | 约 24ms | 约 207ms | 约 311ms | 约 409ms | 约 247ms |
| topic 并行写 Kafka,concurrency=6 | 压测结束 | 约 29ms | 约 184ms | 约 288ms | 约 368ms | 约 316ms |
并行版本在同一 NATS 批次内按 Kafka topic 分组并发写,RAW 与派生 fields 全部成功后才 ACK 原 NATS 消息;任一 topic 失败仍保留对应源消息待重放。低负载 Bridge p99 从约 110ms 降到约 65ms;1000 FPS 下 history p99 下降约 14%,Bridge RAW p99 下降约 12%。压测中段 NATS pending 短时峰值 71,Gateway async queue 短时 285,结束时均归零;Kafka lag 和各 writer retry 均为 0。主机为 4 核,瞬时 load average 约 9.68,但采样时 CPU 仍约 52% idle、无 D 状态进程、可用内存约 6.4 GiB。
增加队列等待指标后,使用五个全新 JT808 号段进行了 worker A/B;每轮仍是 59,500 帧、发送/读取错误为 0、清理注册 1000 条。以下均为压测中段最近 512 样本窗口,秒级集中发送会比均匀流量更严格:
| Gateway RAW worker | Fast writer worker / fetch | Gateway queue wait p99 | Gateway 应答 p99 | Redis p99 | 结论 |
|---|---|---|---|---|---|
| 32 | 8 / 20ms |
约 95ms | 约 92ms | 约 234ms | 入口突发排队明显 |
| 64 | 8 / 20ms |
约 84ms | 约 79ms | 约 254ms | Gateway 有小幅收益,下游未改善 |
| 128 | 16 / 5ms |
约 42ms | 约 17ms | 约 151ms | 当前最佳组合 |
| 128 | 32 / 5ms |
约 50ms | 约 32ms | 约 221ms | pull worker 过多产生调度竞争,回退 |
最终保留 NATS_ASYNC_RAW_WORKERS=128、FAST_WRITER_WORKERS=16、FAST_WRITER_FETCH_WAIT_MS=5。Redis 批写自身 p99 低于 5ms,约 151ms 的剩余尾延迟主要位于 JetStream 持久化发布和 consumer delivery;NATS/Kafka pending、Kafka lag 与 writer retry 在每轮结束后均归零。
2026-07-14 WAL Outbox 验证
Gateway 已切换为分段 WAL + 异步 JetStream PubAck。WAL 使用 16MiB/5s 分段、1ms/256 条 group commit、fsync=true、10000 最大 inflight;本地 Apple M4 并发基准约 1926 records/s(519144 ns/op),没有以关闭 fsync 换取吞吐。
ECS 生产使用 JT808 0x0200、1000 个连接、每连接 1 FPS、持续 60 秒验证:连接成功 1000、失败 0,发送 59500 帧、写错误 0、读错误 0,WAL submitted=acked=66776(含同期真实三协议流量),结束后 WAL backlog/inflight、NATS pending、Kafka lag 全部为 0。压测结束 Gateway JT808 响应 recent p99 约 80ms。
随后在约 1000 FPS 下对 Gateway 执行真实 SIGKILL。systemd 约 5 秒后自动拉起;启动后立即从崩溃前 WAL 重放并确认约 563 条记录,最终 WAL backlog/inflight、NATS pending 和 history/stat/realtime/identity Kafka lag 均回到 0,日志没有 CRC 损坏、publish error 或 panic。故障窗口内压测客户端的写/读错误是 TCP 连接被强制中断的预期结果,不代表已持久接受的服务端数据丢失。