feat(go): expose gateway async sink metrics

docs/ops/vehicle-ingest-runbook.md

@@ -67,7 +67,7 @@ for port in 20211 20212 20213 20214 20200; do
 done
 
 curl -fsS http://127.0.0.1:20211/metrics \
-  | grep -E 'vehicle_gateway_(active_connections|frames_total|publish_total)'
+  | grep -E 'vehicle_gateway_(active_connections|frames_total|publish_total)|vehicle_async_sink'
 
 curl -fsS http://127.0.0.1:20214/metrics \
   | grep -E 'vehicle_bridge_(nats_consumer|kafka_writes_total|nats_acks_total)'
@@ -115,6 +115,9 @@ go run ./cmd/load-sim \
 | `/readyz` 非 ok | 立即处理 | 服务或依赖不可用。 |
 | Gateway 活跃连接 | 预期有流量时某协议降为 `0` | 上游网络、监听端口或进程可能异常。 |
 | `vehicle_gateway_frames_total{status!="OK"}` | 连续 2 分钟增长 | 解析器或上游报文质量异常。 |
+| `vehicle_async_sink_queue_depth{sink="nats"}` | 持续增长且不回落 | Gateway 到 NATS/Kafka 的异步 publish 队列开始积压。 |
+| `vehicle_async_sink_enqueue_total{status="timeout"}` | 任意增长 | Gateway publish 队列已满或 worker 长时间阻塞，入口可能开始丢实时性。 |
+| `vehicle_async_sink_publish_total{status="error"}` | 连续增长 | NATS/Kafka publish 失败，需要先查中间件连接和日志。 |
 | `vehicle_bridge_nats_consumer_ack_pending` | 连续 2 分钟 `> 0` | 消息已投递给 bridge，但 Kafka 写入后未完成 ack。 |
 | `vehicle_bridge_nats_consumer_pending` | 持续增长且 `> 10000` | bridge 消费 NATS 的速度跟不上生产速度。 |
 | Kafka lag | 连续 5 分钟增长或 `> 10000` | 下游 consumer 或存储存在瓶颈。 |