feat(api): add VehicleEvent.RawArchive sealed variant for raw cold-storage

新增 VehicleEvent.RawArchive 事件类型，承载一帧入站的原始字节，供 ArchiveEventSink
写冷存、后续迭代可回放。携带 command / infoType / rawBytes 三个字段，VIN 与
timestamps 沿用基接口约定。

同步更新两处穷尽 switch：
- TopicRouter.route：RawArchive → topics.getRawArchive()（未来 Kafka 需要时会用到）
- EnvelopeMapper.toEnvelope：只填 RawArchiveRef.size_bytes，payload oneof 留空

本期 Kafka sink 不处理 raw archive——KafkaEventSink.accepts(RawArchive) 返回 false，
原始字节只落 ArchiveStore，避免 Kafka 消息体被原始报文撑大。未来若接 URI 回填
（archive 写成功后把 URI 放进 Envelope.raw_archive 送 vehicle.raw.archive topic），
再放开过滤。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

sink-mq/src/main/java/com/lingniu/ingest/sink/mq/EnvelopeMapper.java

@@ -57,6 +57,15 @@ public final class EnvelopeMapper {
                             .setData(com.google.protobuf.ByteString.copyFrom(
                                     p.data() == null ? new byte[0] : p.data()))
                             .build());
+            case VehicleEvent.RawArchive ra -> {
+                // RawArchive 原则上由 ArchiveEventSink 独占消费，本分支仅在有人显式把它送到
+                // Kafka 时生效：不设 payload oneof，只填 raw_archive ref 里的 size_bytes，
+                // 下游如需真正拉取字节要依赖 archive 写成功后回填的 URI（后续迭代）。
+                int size = ra.rawBytes() == null ? 0 : ra.rawBytes().length;
+                b.setRawArchive(com.lingniu.ingest.sink.mq.proto.RawArchiveRef.newBuilder()
+                        .setSizeBytes(size)
+                        .build());
+            }
         }
         return b.build();
     }

sink-mq/src/main/java/com/lingniu/ingest/sink/mq/KafkaEventSink.java

@@ -42,6 +42,16 @@ public final class KafkaEventSink implements EventSink, AutoCloseable {
         return "kafka";
     }
 
+    /**
+     * 拒绝 {@link VehicleEvent.RawArchive} —— 原始报文体积大、属于冷存域，本期由
+     * {@code ArchiveEventSink} 独占处理。未来若需要将 raw archive URI 回填到 Kafka 的
+     * {@code vehicle.raw.archive} topic，再放开此过滤并在 Envelope 里填 uri/checksum。
+     */
+    @Override
+    public boolean accepts(VehicleEvent event) {
+        return !(event instanceof VehicleEvent.RawArchive);
+    }
+
     @Override
     public CompletableFuture<Void> publish(VehicleEvent event) {
         CompletableFuture<Void> cf = new CompletableFuture<>();

sink-mq/src/main/java/com/lingniu/ingest/sink/mq/TopicRouter.java

@@ -23,6 +23,7 @@ public final class TopicRouter {
                  VehicleEvent.Heartbeat _  -> topics.getSession();
             case VehicleEvent.MediaMeta _  -> topics.getMediaMeta();
             case VehicleEvent.Passthrough _ -> topics.getAlarm();
+            case VehicleEvent.RawArchive _ -> topics.getRawArchive();
         };
     }
 }