feat: build vehicle data platform and production pipeline

docs/architecture/tdengine-batch-writer-design.md

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 - `history.Writer.AppendAllBatch` 按 raw child table 和 location child table 生成多行 `INSERT ... VALUES (...),(...)`。
 - oversized payload chunks 仍写入 `raw_frame_payload_chunks`，同样按 child table 批量写。
-- `history-writer` Kafka 消费默认按 `HISTORY_BATCH_SIZE=200`、`HISTORY_BATCH_WAIT_MS=100` 收集消息。
+- `history-writer` 默认启动 `HISTORY_WORKERS=3` 个同组消费者，每个 worker 按 `HISTORY_BATCH_SIZE=200`、`HISTORY_BATCH_WAIT_MS=20` 收集其已分配分区的消息。
 - TDengine batch 成功后才批量提交 Kafka messages；batch 失败不提交 offset，让 Kafka 保留可重放语义。
 - 保留 `processHistoryMessage` 和 `AppendAll` 单条路径，便于回退和测试。