feat(go): expose async sink publish latency histogram

docs/ops/vehicle-ingest-runbook.md

@@ -120,6 +120,7 @@ go run ./cmd/load-sim \
 | `vehicle_async_sink_queue_depth{sink="nats"}` | 持续增长且不回落 | Gateway 到 NATS/Kafka 的异步 publish 队列开始积压。 |
 | `vehicle_async_sink_enqueue_total{status="timeout"}` | 任意增长 | Gateway publish 队列已满或 worker 长时间阻塞，入口可能开始丢实时性。 |
 | `vehicle_async_sink_publish_total{status="error"}` | 连续增长 | NATS/Kafka publish 失败，需要先查中间件连接和日志。 |
+| `vehicle_async_sink_publish_duration_ms_histogram_bucket` | p99 连续 5 分钟上升 | Gateway async worker 写 NATS/Kafka 变慢，通常会带动 queue depth 增长。 |
 | `vehicle_history_batch_flush_total{status="error"}` | 任意增长 | TDengine 批写失败；Kafka offset 不会提交，应先查 TDengine 和 SQL 错误。 |
 | `vehicle_history_batch_pending_messages` | 持续非 0 或 burst 后不回落 | history-writer 已拉取但未完成写入/提交，可能卡在 TDengine 或 Kafka commit。 |
 | `vehicle_history_batch_pending_rows` | 持续非 0 或 burst 后不回落 | TDengine 有批量写入积压，通常早于 Kafka lag 放大。 |