feat(go): expose gateway frame duration histogram

docs/ops/vehicle-ingest-runbook.md

@@ -116,6 +116,7 @@ go run ./cmd/load-sim \
 | `/readyz` 非 ok | 立即处理 | 服务或依赖不可用。 |
 | Gateway 活跃连接 | 预期有流量时某协议降为 `0` | 上游网络、监听端口或进程可能异常。 |
 | `vehicle_gateway_frames_total{status!="OK"}` | 连续 2 分钟增长 | 解析器或上游报文质量异常。 |
+| `vehicle_gateway_frame_duration_ms_histogram_bucket` | p99 连续 5 分钟超过容量目标 | Gateway parse、identity resolve、publish enqueue 或响应链路变慢。 |
 | `vehicle_async_sink_queue_depth{sink="nats"}` | 持续增长且不回落 | Gateway 到 NATS/Kafka 的异步 publish 队列开始积压。 |
 | `vehicle_async_sink_enqueue_total{status="timeout"}` | 任意增长 | Gateway publish 队列已满或 worker 长时间阻塞，入口可能开始丢实时性。 |
 | `vehicle_async_sink_publish_total{status="error"}` | 连续增长 | NATS/Kafka publish 失败，需要先查中间件连接和日志。 |