feat(go): expose gateway frame duration histogram

docs/ops/100k-capacity-baseline.md

@@ -38,7 +38,7 @@
 - `net.core.somaxconn=128`，无法作为 100K 连接生产基线。
 - Gateway 默认 `TCP_MAX_CONNECTIONS` 已调整为 `120000`，生产仍可通过环境变量覆盖。
 - 已新增可重复的 TCP 连接压测工具，后续需要用它跑 10K/50K/100K 阶段测试并记录结果。
-- 仍缺按协议维度的连接生命周期、读超时、parse/publish p95/p99 直方图。
+- 仍缺读超时按协议维度计数；Gateway frame duration 已提供 histogram，可用于 parse + enqueue + response 的 p95/p99 估算。
 - TDengine history writer 当前逐消息插入，后续需要批量写入。
 - Kafka topic 当前 12 分区，100K 目标下需要结合实际 FPS 再评估分区数。
 
@@ -65,7 +65,7 @@ systemd gateway 已配置 `LimitNOFILE=1048576`，需要持续保持。
 | Gateway async sink | `vehicle_async_sink_enqueue_total{sink,kind,status}` | `timeout/closed` 不增长 |
 | Gateway async sink | `vehicle_async_sink_publish_total{sink,kind,status}` | `error` 不增长 |
 | Gateway | `vehicle_gateway_publish_total{status="ok"}` | 持续增长 |
-| Gateway | parse/publish duration | p99 小于容量目标 |
+| Gateway | `vehicle_gateway_frame_duration_ms_histogram_bucket` | p99 小于容量目标 |
 | History writer | `vehicle_history_batch_flush_total{status}` | `error` 不增长 |
 | History writer | `vehicle_history_batch_rows_total{status}` | batch 行数持续增长 |
 | History writer | `vehicle_history_batch_pending_messages` | 稳态接近 0，burst 后下降 |