feat(go): batch tdengine history writes

docs/ops/go-vehicle-ingest-memory.md

@@ -406,6 +406,25 @@ vehicle_async_sink_queue_depth{sink}
 
 这些指标是进入带帧率压测前的关键保护栏：如果 `queue_depth` 持续增长或 `enqueue_total{status="timeout"}` 增长，说明入口 publish 队列已成为瓶颈。
 
+### History writer TDengine 批写
+
+2026-07-03 已实现 history-writer 第一阶段批写：
+
+- `history.Writer.AppendAllBatch` 按 TDengine child table 聚合 raw/location 多行 `INSERT`。
+- `cmd/history-writer` 默认 `HISTORY_BATCH_SIZE=200`、`HISTORY_BATCH_WAIT_MS=100`。
+- TDengine batch 成功后才批量提交 Kafka messages；失败不提交 offset。
+- 保留单条 `AppendAll` 路径作为回退。
+
+新增指标：
+
+```text
+vehicle_history_batch_flush_total{status}
+vehicle_history_batch_rows_total{status}
+vehicle_history_batch_flush_duration_ms{status}
+```
+
+进入带帧率压测时，必须同时观察 `vehicle_history_kafka_lag` 和 `vehicle_history_batch_*`。
+
 ## 下次恢复上下文时先做
 
 1. 读本文件。