feat(go): expose bridge batch pressure metrics

docs/ops/vehicle-ingest-runbook.md

@@ -126,6 +126,8 @@ go run ./cmd/load-sim \
 | `vehicle_history_batch_flush_duration_ms{status="ok"}` | 持续上升 | TDengine 写入延迟增加，可能需要降低 batch size 或扩容 TDengine。 |
 | `vehicle_bridge_nats_consumer_ack_pending` | 连续 2 分钟 `> 0` | 消息已投递给 bridge，但 Kafka 写入后未完成 ack。 |
 | `vehicle_bridge_nats_consumer_pending` | 持续增长且 `> 10000` | bridge 消费 NATS 的速度跟不上生产速度。 |
+| `vehicle_bridge_batch_pending_messages` | 持续非 0 或 burst 后不回落 | bridge 已拉取 NATS 消息但尚未完成 Kafka 写入和 NATS ack。 |
+| `vehicle_bridge_batch_duration_ms_histogram_bucket` | p99 连续 5 分钟上升 | Kafka 写入或 NATS ack 开始变慢，通常会先于 ack-pending 扩大。 |
 | Kafka lag | 连续 5 分钟增长或 `> 10000` | 下游 consumer 或存储存在瓶颈。 |
 | Writer 成功计数 | 入口增长但 writer 不增长 | bridge、Kafka、consumer 或存储链路断开。 |