【同步】BOOT 和 CLOUD 的功能

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/mqtt/router/IotMqttUpstreamHandler.java

@@ -68,7 +68,13 @@ public class IotMqttUpstreamHandler {
 
         log.info("[handle][设备认证成功，建立连接，客户端 ID: {}，用户名: {}]", clientId, username);
 
-        // 2. 设置异常和关闭处理器
+        // 2. 设置心跳处理器（监听客户端的 PINGREQ 消息）
+        endpoint.pingHandler(v -> {
+            log.debug("[handle][收到客户端心跳，客户端 ID: {}]", clientId);
+            // Vert.x 会自动发送 PINGRESP 响应，无需手动处理
+        });
+
+        // 3. 设置异常和关闭处理器
         endpoint.exceptionHandler(ex -> {
             log.warn("[handle][连接异常，客户端 ID: {}，地址: {}]", clientId, connectionManager.getEndpointAddress(endpoint));
             cleanupConnection(endpoint);
@@ -77,7 +83,7 @@ public class IotMqttUpstreamHandler {
             cleanupConnection(endpoint);
         });
 
-        // 3. 设置消息处理器
+        // 4. 设置消息处理器
         endpoint.publishHandler(message -> {
             try {
                 processMessage(clientId, message.topicName(), message.payload().getBytes());
@@ -100,7 +106,7 @@ public class IotMqttUpstreamHandler {
             }
         });
 
-        // 4. 设置订阅处理器
+        // 5. 设置订阅处理器
         endpoint.subscribeHandler(subscribe -> {
             // 提取主题名称列表用于日志显示
             List<String> topicNames = subscribe.topicSubscriptions().stream()
@@ -115,22 +121,22 @@ public class IotMqttUpstreamHandler {
             endpoint.subscribeAcknowledge(subscribe.messageId(), grantedQoSLevels);
         });
 
-        // 5. 设置取消订阅处理器
+        // 6. 设置取消订阅处理器
         endpoint.unsubscribeHandler(unsubscribe -> {
             log.debug("[handle][设备取消订阅，客户端 ID: {}，主题: {}]", clientId, unsubscribe.topics());
             endpoint.unsubscribeAcknowledge(unsubscribe.messageId());
         });
 
-        // 6. 设置 QoS 2消息的 PUBREL 处理器
+        // 7. 设置 QoS 2消息的 PUBREL 处理器
         endpoint.publishReleaseHandler(endpoint::publishComplete);
 
-        // 7. 设置断开连接处理器
+        // 8. 设置断开连接处理器
         endpoint.disconnectHandler(v -> {
             log.debug("[handle][设备断开连接，客户端 ID: {}]", clientId);
             cleanupConnection(endpoint);
         });
 
-        // 8. 接受连接
+        // 9. 接受连接
         endpoint.accept(false);
     }
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/resources/application.yaml

@@ -103,7 +103,6 @@ yudao:
           port: 1883
           max-message-size: 8192
           connect-timeout-seconds: 60
-          keep-alive-timeout-seconds: 300
           ssl-enabled: false
 
 --- #################### 日志相关配置 ####################